一种支持热插拔的机器人示教器
授权
摘要
本实用新型属于机器人自动化领域,具体说是一种支持热插拔的机器人示教器。包括:主控模块以及分别与其相连的数据存储模块、显示模块、按键扫描模块、通信模块和上电及掉电检测电路,还包括降压模块、保护电路以及示教器接口,所述上电及掉电检测电路、降压模块和保护电路依次连接,所述保护电路和通信模块分别与示教器接口连接。本实用新型实现了示教器的热插拔功能,通过一台示教器可以示教多台机器人,以及示教器的上电、掉电检测及掉电数据保存功能。
基本信息
专利标题 :
一种支持热插拔的机器人示教器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123237664.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
CN216434726U
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
曲道奎刘世昌宛月王冬雷张强胡德志
申请人 :
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 :
山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
郑伟健
优先权 :
CN202123237664.4
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-05-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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