本实用新型提出了一种叠盘机的平衡托叉结构，叠盘机的两侧对称设置有托叉结构，托叉结构在叠盘机的两侧同步上下移动，托叉结构包括有架体、叉体、推叉结构和驱动电机，所述架体成型为立方体的框架结构，并形成两层的支撑面，上层的矩形结构形成上支撑面，下层的矩形结构形成下支撑面，所述上支撑面设置有推叉结构，所述推叉结构包括有丝杠结构、轴承座、导向结构、托叉架和同步架，所述丝杠结构水平设置并沿叉体运动方向平行设置，丝杠结构两端转动连接在轴承座上，导向结构与丝杠结构平行设置，本装置主要是解决了叠盘机托举距离局限并且运行的重心不平衡的问题，提高工作效率，运行的寿命长，减少维修维护的时间。