本实用新型公开了一种传动皮带防脱装置及全自动引伸计，该装置包括：立柱；安装平台，固定在立柱上，安装平台上安装有旋转支架，旋转支架上旋转安装有皮带轮，传动皮带绕设在皮带轮上；固定防脱轮，转动连接在固定安装座上，固定安装座固定在安装平台上，且位于皮带轮的一侧，固定防脱轮与传动皮带的外侧面相配合；活动防脱轮，转动连接在活动安装座上，活动安装座设置在安装平台上，且位于皮带轮的另一侧，活动防脱轮与传动皮带的外侧面相配合；位置调节机构，设置在安装平台上，位置调节机构用于驱动活动安装座向靠近或远离皮带轮的方向移动。本实用新型避免了传动皮带的松动打滑，提高了传动皮带的使用寿命，调节简单方便，适用范围广。