本实用新型公开了一种主从皮带轮转向传动防脱带保险机构，包括一主动皮带轮和一从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间通过一传动皮带相连接，主动皮带轮的旋转轨迹与从动皮带轮的旋转轨迹不在同一平面上，即传动皮带的旋转轨迹不在一个平面上而在一个曲面上，传动皮带的往返两带中部外套设有一自由活动的圆环，圆环容许传动皮带往返两带穿过的孔径小于主动皮带轮的轮槽直径，也小于从动皮带轮的轮槽直径。本实用新型用圆环的孔径压缩了传动皮带往返两带之间间距，始终将往返两带限制在无论是主动皮带轮还是从动皮带轮的轮槽内，防止它脱带，由此在主从皮带轮转向传动，即传动皮带曲面扭曲传动过程中，也能保证它们正常平稳运转。