力感知操作终端及遥操作机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种力感知操作终端及遥操作机器人。根据本实用新型的力感知操作终端，包括操作装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接。根据本实用新型的力感知操作终端及遥操作机器人，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，也即在力的传输路径上通过设置的单向传动机构，从而通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力，从而是给予操作端有方向的反馈力，提高操作的可靠性和精准度。本实用新型通过简单的单向传动机构，提供了一种低成本高可靠性的解决方式。

基本信息

专利标题：

力感知操作终端及遥操作机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022226889.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-09

授权号：

CN212630894U

授权日：

2021-03-02

发明人：

赵磊邵萌赵亚洲韦巍

申请人：

生一科技（北京）有限公司

申请人地址：

北京市大兴区经济技术开发区科创十四街99号33幢D栋1层106室

代理机构：

北京中慧创科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

由元

优先权：

CN202022226889.9

主分类号：

A61B34/35

IPC分类号：

A61B34/35