本实用新型公开了一种起重运输机械的控制和支撑装置，具体涉及起重机控制技术领域，包括包括机体，所述机体下部转动卡接有运输轮，所述机体内转动卡接有传动杆，所述传动杆中部与下部外壁均开设有螺纹，所述螺纹外部均转动卡接有套筒，所述套筒外壁固定连接有缓冲块，所述机体左部与右部下表面均固定连接有升降腿，所述升降腿外壁滑动套接有支撑筒，所述支撑筒正面开设有限位槽。本实用新型通过螺纹配合，与现有技术相比，对车轮的运动进行阻挡，防止其因惯性力定点刹车失败，使输送重物安全性高，通过齿轮连接，与现有技术相比，便于控制装卸台升降，使搬运与装卸货物的效率升高。