本实用新型公开了一种测量起重运输机械轨道几何量的轨道小车，包括小车车架，小车驱动装置，小车车架上的前、后车轴，前车轴中央设有一滚轮，后车轴上间隔设有两滚轮，其还包括设于小车车架上的棱镜，分别置于小车一侧的固定侧轮装置和另一侧的弹性侧轮装置，侧轮贴近轨道两侧面以使小车与轨道截面保持一致；本小车替代了人工放置测量点，使测量工作方便、快速地连续进行，提高了测量精度和测量效率，杜绝了测量过程中高空作业的危险性。