一种起重机械臂控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种起重机械臂控制装置，具体涉及机械臂控制技术领域，包括支撑架，所述支撑架下部固定连接有动力马达，所述动力马达输出端通过连接轴固定套接有双连杆，所述支撑架前壁与后壁均固定安装有滑轨，所述滑轨内均开设有滑槽，所述双连杆底部外壁均固定套接有滑动卡接在滑槽内的卡套。本实用新型通过链传动与连杆折叠相配合，与现有技术相比，使机械臂在移动过程中能保持平稳，其伸缩耗时短，工作效率高，机械臂可纵向折叠，占地面积小，表面平滑，使机械臂受力均匀，吊装工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种起重机械臂控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022231968.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN213475239U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
杜文轩
申请人 ：
大连众益电气工程有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭学子街2-1号2层1号
代理机构 ：
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨威
优先权 ：
CN202022231968.9
主分类号 ：
B66C23/62
IPC分类号 ：
B66C23/62 B66C13/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23/00
起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23/62
结构特征或零件
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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