本实用新型属于不锈钢管加工技术领域，具体涉及一种不锈钢管端部磨削装置。本不锈钢管端部磨削装置包括：传送机构及设置在传送机构后侧的驱动机构；传送机构前侧设有外壁磨削组件、端面磨削组件和内壁磨削组件；驱动机构适于驱动传动机构动作，以使传动机构分别带动外壁磨削组件、端面磨削组件和内壁磨削组件旋转，实现同时磨削不锈钢管的外壁、端面和内壁。本不锈钢管端部磨削装置，当驱动机构驱动传送机构动作时，传送机构带动外壁磨削组件、端面磨削组件和内壁磨削组件同时旋转，实现同时自动磨削不锈钢管端部的外壁、端面和内壁；无需额外采用其他设备对端面磨削，省时省力，有效清除不锈钢管端部的外壁、端面和内壁表面的氧化物。