本实用新型公开了一种零件端部磨削装置，机架包括竖梁，竖梁下端连接砂轮带电机，上端连接砂轮带架，砂轮带架的上下端分别设有上带轮、下带轮，下带轮通过传动装置连接于砂轮带电机，砂轮带连接于上带轮、下带轮；输料链条设有工件托架，输料链条还连接用于驱动输料链条旋转的输料电机，输料链条、输料电机均通过滑轨连接于进给夹紧装置，气缸的活塞杆连接滑轨及楔形块，下钳口设置于滑轨的上表面，进给拨杆的中间铰接于滑轨，上钳口连接于竖梁，进给拨杆的两端分别连接于楔形块、下钳口。本实用新型结构紧凑，工件的夹持与进给仅仅采用一个气缸即可完成，在保证设备高度自动化的同时，降低了设备的复杂程度与能源消耗。