一种吨袋套袋快速自动切换工装夹具装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种吨袋套袋快速自动切换工装夹具装置，属于工装夹具技术领域，包括平台和上袋机构，所述平台的顶部安装有定位架一和定位架二，所述定位架一和定位架二之间固定安装有取袋机构，所述上袋机构上安装有机器人，所述取袋机构包括结构架，结构架的两端安装有夹袋器，结构架的顶部分别设有吸盘一、吸盘二、识别系统和两个传感器，所述结构架上安装有控制系统一和气缸，所述气缸上设有两个锁紧凸点，所述上袋机构包括框架板，框架板的顶部固定有连接法兰；本实用新型解决机器人更换工装夹具费时费力的问题，实现快速自动切换，提高效率，取袋与上袋互不影响，按序作业，极大的节省人工，易于推广。
基本信息
专利标题 ：
一种吨袋套袋快速自动切换工装夹具装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022232945.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN213323966U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
栾懿
申请人 ：
烟台圣元自动化设备有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市开发区珠江路32号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022232945.X
主分类号 ：
B65B43/16
IPC分类号 ：
B65B43/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/12
以扁平或折叠状态供给挠性口袋或纸板箱坯件；供给连接成串或成链的扁平口袋
B65B43/14
从料堆或仓斗供给单个口袋或纸板箱坯件
B65B43/16
用夹持器
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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