本实用新型提供一种改进型的起吊装置及集装箱起重机，包括大车行走机构，发电机组，支腿，下主梁，上主梁，定滑轮组，动滑轮组，提升机，第一车架，吊具，辅助固定架结构，可活动清理板架结构和导轨，所述的大车行走机构螺栓安装在发电机组的下端，同时发电机组的上端螺栓安装有支腿；所述的下主梁螺栓安装在支腿和支腿之间的中上部；所述的上主梁螺栓安装在支腿的顶部；所述的定滑轮组轴接在上主梁上；所述的动滑轮组轴接在下主梁上；所述的提升机螺栓安装在上主梁上端的左侧。本实用新型辅助固定架结构的设置，驱动该第二液压缸即可带动卡板移动到集装箱的底部，从而增加了对集装箱固定的方式和固定的效果。