本实用新型公开了一种便于调节高度和角度的红外艾灸仪，包括艾灸仪本体，艾灸仪本体的底端安装有底盘，底盘的底部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部安装有连接板，连接板的底部两侧均安装有万向滚轮，连接板的底端中部安装有转轴，转轴安装在齿轮箱上，齿轮箱安装在支撑板上，支撑板的外侧设有滚槽，支撑板的底部安装有底座，底座的底端中部安装有电机，底座的底端安装有脚刹式滚轮，艾灸仪本体的一侧安装有过滤箱，艾灸仪本体的顶部安装有显示器，该艾灸仪可以实现自动调节高矮度，便于不同身高的人们进行使用，可以自动调节方向，可以自动旋转，灵活性强，稳定性能强，可以随意调节治疗头的位置，便于工作人员操作使用。