图书智能还取系统的机械爪
授权
摘要
图书智能还取系统的机械爪,包括基座、滑块B、滑块平移驱动组件、夹取器及夹取器转动驱动组件;基座上设有滑槽B;滑块B活动安装在基座的滑槽B上;滑块平移驱动组件与滑块B关联,以驱动滑块B沿基座的滑槽B滑动;夹取器铰接安装在基座上,其可绕铰接点在竖直平面内转动;夹取器转动驱动组件安装在基座上,并与夹取器关联,以驱动夹取器绕其铰接点转动。本实用新型应用于图书智能还取系统,作为图书智能还取系统的重要组成部分,可实现图书的稳固夹取,并实现图书的取出和塞入操作。
基本信息
专利标题 :
图书智能还取系统的机械爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022237177.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-10
授权号 :
CN213325047U
授权日 :
2021-06-01
发明人 :
周威宁睿彬马少聪梁卜嘉黄静陈湘湘李伟陈家乐梁辉跃
申请人 :
南华大学
申请人地址 :
湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号
代理机构 :
衡阳市科航专利事务所(普通合伙)
代理人 :
刘政旺
优先权 :
CN202022237177.7
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-06-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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