本发明公开了一种智能图书自动取放装置，涉及取放书籍装置技术领域，包括移动底座、扫描仪和取放机构，所述取放机构包括：升降机、支撑座、夹紧组件、调节板和位移组件；所述移动底座上安装有扫描仪和取放机构，扫描仪可对书籍信息进行扫描查询，方便知道书籍的具体位置，通过移动底座可移动到书籍位置；通过升降机可驱动支撑座进行竖直方向的位置移动，方便对不同高度的书籍进行取放操作；支撑座上的夹紧组件可对书籍进行夹持固定，保持书籍的稳定，避免从支撑座上掉落；所述调节板可对书架上的书籍进行移动，方便书籍进行取放操作；调节板上还安装有位移组件，可驱动书籍在支撑座上移动，避免书籍破损，方便使用。