一种智能快递取放装置

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摘要

一种智能快递取放装置，属于物流快递领域；设置多个舵机来控制机械手臂的运行，每个舵机控制一节机械手臂，通过舵机旋转的角度不同来调整手臂的各种角度和方向，从而进行待取件的勾取和放置，同时针对不同高度的货架，进行相应的调整，体现了系统的适应性；设置灰度条来进行路段的识别，移动过程通过循线完成，循迹线上有特殊标记点，通过灰度条扫描到特殊标记点来确认待取件的放置位置。若在循线过程中出现人、待取货架等障碍物会触发超声波测距器，小车会停留并且语音模块会重复提示“前方存在障碍物”直到前方范围内无障碍物。该设计成功识别了障碍物，体现了系统的实用性。

基本信息

专利标题：

一种智能快递取放装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022400039.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-26

授权号：

CN213770046U

授权日：

2021-07-23

发明人：

郎永琪谈杰朱晨董一鸣王诗雯奎宏强龙春晓周依婷杨丁中张丽英尉鹏飞

申请人：

绍兴文理学院

申请人地址：

浙江省绍兴市越城区环城西路508号

代理机构：

绍兴越牛专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐晓琴

优先权：

CN202022400039.6

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G1/137