基于计算机视觉和真空负压原理的轮胎检测机器人
授权
摘要

一种基于计算机视觉和真空负压原理的轮胎检测机器人,包括防滑车轮、前桥、道路识别摄像头、气泵、抽气管、车壳、损伤检测摄像头、红外灯、电机、充电基座、无线收发装置、终端显示器、后桥、气压传感器、密封圈。本实用新型通过采用真空负压原理设计,能在轮胎侧壁上攀爬运动,通过微型摄像头采集轮胎内侧表面图像,显示在终端显示器上,及时汇报轮胎损伤情况。本实用新型能解决传统人工检测轮胎损伤效率低、精度差的问题,更准确、及时地发现轮胎损伤情况,提高检测效率。

基本信息
专利标题 :
基于计算机视觉和真空负压原理的轮胎检测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022238510.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-10
授权号 :
CN212845078U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
隗海林刘金岱郭运珍彭胜伟刘洋王泽钊
申请人 :
吉林大学
申请人地址 :
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 :
长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人 :
张建成
优先权 :
CN202022238510.6
主分类号 :
G01N21/88
IPC分类号 :
G01N21/88  G01N21/01  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段,即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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