本发明涉及清洗高层建筑物的玻璃墙面或瓷砖壁面的可垂直行走机器人领域，更具体的说是一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，不使用气泵装置，吸盘在链条上离散布置，壁面凹凸不平时不会使所有的吸盘失去作用，具有结构简单，使用范围广。一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，包括电动机、底座、轨道、吸盘、链轮和链条。所述底座两端分别连接2个轨道，电动机安装在底座上，电动机输出端连接链轮；所述吸盘包括调节滑动端、调节杆、定位块、定位杆、吸盘外壳、调压膜和吸盘接触端，调节杆与调压膜密封粘连接，调压膜与吸盘接触端的内圆面密封连接，定位杆一端插在外滑道内，另一端固定插如链条两节之间的连接孔内。