本实用新型涉及无人机充电领域，具体是一种无人机与停机坪充电装置，包括分别固定在无人机其中两个机腿底部的导电铜环和两枚安装在无人机停机坪指定位置的导电铜片，以及位于无人机停机坪上的无人机充电定位机构，所述两个导电铜环内部连接有导线，所述导线穿过中空的无人机机腿分别连接到无人机电池的正负极上；所述无人机停机坪指定位置上有两个凹槽，所述两枚导电铜片分别嵌入在凹槽中，所述两枚导电铜片在停机坪下方焊接有导线，导线分别连接无人机停机坪装载的充电电源的正负极上；所述无人机充电定位机构可以协助无人机腿定位。该实用新型结构简单实用、成本低，配合位于无人机停机坪的无人机充电定位机构，能实现无人机的自动充电。