电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置
授权
摘要
一种电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置，属于信息技术领域，其特征在于电力巡检无人机将无人机飞控系统、视觉辅助系统、GPS模块及激光测距模块相结合实现对特高压输电线路全自主持续在线巡检，若其在巡检途中电池电压小于低压阈值时，可结合视觉辅助系统与激光测距模块就近精准降落到搭建在高压线塔架顶部的无线充电停机坪上充电，待电池饱和后继续执行巡检任务，任务完成后自动返航。本实用新型的优点是为电力公司提供高效、详细的检测数据，有效地提高电力巡检无人机持续在线运行，同时保证特高压输电线路病害反馈的实时性，从而实现大面积、多地形的特高压输电线路巡检。
基本信息
专利标题 ：
电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020070844.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211454373U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
李小松王伟王银孙前来李腾飞田欣王丰瑞
申请人 ：
太原科技大学
申请人地址 ：
山西省太原市万柏林区瓦流路66号
代理机构 ：
太原市科瑞达专利代理有限公司
代理人 ：
王思俊
优先权 ：
CN202020070844.4
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 B64C39/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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