本实用新型公开了一种轨道巡检机器人无线充电装置，包括电箱，所述电箱两侧均固定设置有升降箱，两个所述升降箱下端中部均设置有支撑架，两个所述支撑架伸入升降箱的一端均固定设置有隔板，两个所述隔板上端均固定设置有第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定连接有第一齿轮，两个所述升降箱的内部远离电箱的侧壁均固定嵌设有齿条，两个所述齿条均啮合连接有第一齿轮，所述电箱下端中部处固定设置有推拉箱，所述推拉箱内底部固定设置有滑座，所述滑座上端面靠近两侧处均开设有两个滑槽.本实用新型提出的一种轨道巡检机器人无线充电装置，可以通过设置的升降箱调节高度，从而适配不同机器人，适用范围更广。