本发明涉及一种用于智能巡检机器人的自动充电方法和无线充电屋，其中，方法包括：首先，通过多个电子标签实时获取巡检机器人的位置信息；其次，判断巡检机器人是否需要充电；接着，若巡检机器人需要充电，依据位置信息规划驶向预设的无线充电屋的路径；再者，控制巡检机器人按照规划的路径行进直至到达无线充电屋的预设范围，通过至少两个设置于巡检机器人上的不同位置的感测装置获取与无线充电屋入口的相对位姿关系；最后，依据相对位姿关系控制巡检机器人进入无线充电屋中，使得巡检机器人将无线充电屋内充斥的电磁场的能量转换为电能存储起来。应用本发明可实现机器人在无人干预情况下，安全可靠、快速高效地实现自动充电。