本实用新型涉及齿条校直技术领域，且公开了一种基于激光测距传感器的齿条自动校直装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有工作台，所述底板的顶部左侧且位于工作台的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有滑块。该基于激光测距传感器的齿条自动校直装置，通过启动伺服电机，丝杠转动，带动滑块移动，当顶杆上的左激光测距传感器与弯曲的齿条最高点对齐时，左激光测距传感器进行测距，再减去弯曲的齿条本身的厚度即为需要校直的高度，然后调节液压推杆，压块与弯曲的齿条最高点接触后，按照校直高度调节液压推杆伸展距离即可，解决了随机性、无法精准计算需要校直的高度的问题。