本实用新型公开一种纸杯装配防脱落夹持系统，包括设在工作台两侧的竖向板，每侧的竖向板设有三块，中一块竖向板上设有弧形板，所述弧形板的前端面固接有电机，所述电机的输出轴通过皮带转动连接有凸轮，该竖向板上还设有一块横向杆，凸轮转动连接在横向杆上，所述横向杆前端连接有移动块，所述横向杆前端设有支撑杆和弹簧，所述移动块上设有通孔和槽，所述支撑杆穿过通孔，所述弹簧顶在槽内，所述移动块上设有转轮，转轮与凸轮接触，另外两块竖向板上贯穿一根顶杆，所述顶杆一端与移动块连接。通过电机、凸轮、转轮、顶杆等结构之间的相互配合，可以使电机通过凸轮带动移动块来回往复运动，顶杆通过移动块控制进行移动，往复进行夹持。