夹持机构和装配设备
授权
摘要
本申请公开了一种夹持机构和装配设备。该夹持机构包括：第一卡爪、第二卡爪、驱动装置和用于检测第一卡爪位置的位置检测模组；所述第一卡爪和所述第二卡爪均连接在驱动装置的输出端，以使所述驱动装置驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪移动，以改变所述第一卡爪和所述第二卡爪之间距离；所述位置检测模组设置在所述驱动装置的一侧，以使所述位置检测模组将检测第一卡爪位置的位置信号发送给与所述驱动装置建立有通讯连接的控制终端。本申请可以解决相关技术中夹持机构通用性能差的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
夹持机构和装配设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020152267.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-04
授权号 ：
CN211867838U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
孙晶晶靳旭洋闫文珂
申请人 ：
中原内配（上海）电子科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区中创路68号7幢
代理机构 ：
北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人 ：
崔金
优先权 ：
CN202020152267.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B23P19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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