夹持机构及打钉设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种夹持机构及打钉设备,涉及木托盘加工机械技术领域,该夹持机构包括基座、回转驱动元件、连接板、线性驱动元件、垛叉上叉以及垛叉下叉;回转驱动元件枢接于基座,连接板固定连接于回转驱动元件的输出端,线性驱动元件安装于连接板,垛叉上叉和/或垛叉下叉与线性驱动元件的输出端固定连接,能够使垛叉上叉与垛叉下叉之间的距离可调。该打钉设备包括夹持机构。解决了现有技术中存在的打钉设备的半成品翻转操作比较繁琐的技术问题。
基本信息
专利标题 :
夹持机构及打钉设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020403970.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-25
授权号 :
CN211993409U
授权日 :
2020-11-24
发明人 :
姜叶敏顾凯娣盛丹平芦璐徐春晖
申请人 :
引途(上海)机器人科技有限公司
申请人地址 :
上海市松江区莘砖公路258号32幢804室-3
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
张伟
优先权 :
CN202020403970.7
主分类号 :
B27F7/02
IPC分类号 :
B27F7/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B27
木材或类似材料的加工或保存;一般钉钉机或钉U形钉机
B27F
木材或相似材料的楔形榫的加工;凸榫;开槽机;钉钉机或钉U形钉机
B27F7/00
钉钉或钉U形钉;被钉钉或钉U形钉的工件
B27F7/02
钉钉机
法律状态
2020-11-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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