本实用新型公开了一种伺服垛料机，包括支撑主体、支撑架、环链和旋转把手，所述支撑架的上端固定设有滑轨，所述滑轨呈对称分布形式，所述滑轨的上端连接滑块，所述滑块呈对称分布形式，所述滑块的上端固定连接放置面板。通过在支撑架上端设有的固定装置，在机器运行的过程中，由支撑架上端的固定杆进行固定码垛，可将掉落下来的圆片进行整体的码垛，通过四周均设有的固定杆，可将圆片固定在放置板的上端，当圆片的大小不同时，可改进固定杆的位置，可拔取固定杆然后将其插在需要的放置的放置槽内，四周的固定杆均可调节大小，如第一放置板码垛完成时，即可调节至下一个放置板进行码垛，使用起来非常的方便，操作时较为的便捷。