特种作业机器人侧斜、交叉路面和连续颠簸性能测试系统

授权

摘要

本实用新型提供一种特种作业机器人侧斜、交叉路面和连续颠簸性能测试系统，包括侧斜移动性能测试装置，包括支撑架、倾斜平台和升降装置，所述倾斜平台一边活动连接于所述支撑架；所述升降装置输出端连接于所述倾斜平台；减速带，有若干个，且平行间隔布置；倾斜路面平台，有若干个，若干个所述倾斜路面平台依次交叉且倾斜向内布置。先操作特种作业机器人移动到倾斜平台上面，然后通过升降装置驱动倾斜平台进行升降，从而调节倾斜平台的倾斜角度至预定的测试角度，最后操作特种作业机器人进行侧斜移动性能测试。然后从所述减速带经过，从而测试连续颠簸性能。最后从若干个所述倾斜路面平台经过，从而对交叉路面的移动性能进行测试。

基本信息

专利标题：

特种作业机器人侧斜、交叉路面和连续颠簸性能测试系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022245167.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-10

授权号：

CN214265657U

授权日：

2021-09-24

发明人：

陈学强廖云诚王毓珩赵锋陈勇

申请人：

福州国化智能技术有限公司

申请人地址：

福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园高新苑B区54#楼南侧一层

代理机构：

福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)

代理人：

王牌

优先权：

CN202022245167.8

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00