一种适用于颠簸路面运动的机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种适用于颠簸路面运动的机器人，其包括机器人本体，机器人本体的下端固定连接有支撑板，支撑板的下端设置有行走机构，行走机构包括两个支脚连杆，支脚连杆的上端通过销轴与支撑板的下端活动连接，两个支脚连杆之间设置有转动轴和两个固定板，两个固定板间的转动轴上固定安装有第一皮带轮，转动轴的两端外侧均通过键固定套接有转动轮，两个转动轮相互远离的一侧各偏心设置有一个连接杆，连接杆的一端通过轴承与转动轮的一侧面活动连接，连接杆的另一端固定连接有滑动套，滑动套活动套接在支脚连杆的外侧中部，支撑板的上端面设置有驱动电机，驱动电机的转轴的一端固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

基本信息

专利标题：

一种适用于颠簸路面运动的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020229109.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-27

授权号：

CN211765958U

授权日：

2020-10-27

发明人：

肖文豪刘燕祯朱强

申请人：

山西毅文科技有限公司

申请人地址：

山西省太原市清徐县美锦大街198号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020229109.3

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032