本实用新型公开了一种拥有少齿差减速与行星减速的双级减速动力装置，包括同轴设置的电机、壳体和输出轴；壳体与输出轴转动连接，壳体的内部为中空的容纳腔，电机具有电机输出轴，电机输出轴伸入容纳腔内并通过双级减速机构联动输出轴；双级减速机构包括行星减速机构和少齿差减速机构。本实用新型提供的双级减速动力装置，通过将行星减速机构中的太阳轮与电机输出轴设计为一体连接的结构，同时将少齿差减速机构中的凸轮轴与行星托架设计为一体结构，实现电机与多级减速机构的集成以及行星减速和少齿差减速的叠加，使装置内部结构紧凑，显著缩小装置的占用空间，并且可以形成大速比，输出大扭矩的效果。