本实用新型适用于三维扫描技术领域，提供了一种全景影像三维扫描测绘设备，包括安装座，所述安装座下端的中间位置处固定安装有安装筒，所述安装筒的内部活动安装有旋转螺套，所述旋转螺套内部上端的中间位置处伸缩螺杆，使用者通过防滑纹带动安装套沿着伸缩螺杆的表面进行移动，安装套移动时，对复位弹簧进行压缩，安装套内部的齿环与卡固齿轮相脱离，使得滑块在滑槽的内部进行移动，使用者转动安装套，安装套通过滑槽和滑块带动活动环在伸缩螺杆的表面进行转动，从而调节安装架的角度，当调节完成后，使用者松开复位弹簧，安装套向上移动，齿环与卡固齿轮相卡接，从而便于对安装架进行固定。