一种串联微纳操作机械臂
授权
摘要
本申请公开了一种串联微纳操作机械臂。该操作机械臂包括：第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和所述第二操作臂通过立体柔性铰链机构连接；所述立体柔性铰链机构包括：第一级柔性铰链机构、第二级柔性铰链机构和第三级柔性铰链机构，所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构通过所述第二级柔性铰链机构连接；所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构与所述第二级柔性铰链机构运动方向相反。本申请解决了目前微纳操作器多为平面结构，尺寸较大，且行程较小的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种串联微纳操作机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022258595.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213562579U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
崔良玉胡高峰韩建鑫靳刚李占杰
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请人地址 ：
天津市津南区大沽南路1310号
代理机构 ：
天津市弘知远洋知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘英烈
优先权 ：
CN202022258595.4
主分类号 ：
B25J7/00
IPC分类号 ：
B25J7/00 B25J17/00 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J7/00
微型机械手
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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