本实用新型公开一种室内移动靶机通用机器人,包括移动底座和设置在移动底座上的旋转靶机装置，移动底座包括移动底盘、罩设在移动底盘上的底座壳体、设置在底座壳体上的自主导航避障装置以及设置在移动底盘上的自主充电装置和控制系统，旋转靶机装置包括立式旋转安装架、靶面、减速机和电机，所述减速机和电机连接设置在移动底盘上，所述靶面立设在立式旋转安装架上，所述立式旋转安装架的下端连接在减速机的输出端上，所述电机的输出端连接减速机的输入端，所述移动底盘、自主导航避障装置、自主充电装置和旋转靶机装置由控制系统控制。该结构的室内移动靶机通用机器人能够提高模拟实战情景、机动灵活、可随时随地出靶、可适应室内场景等特性。