本实用新型公开了一种智能机器人训练靶机，其包括前后移动轨道、前后驱动结构、左右移动导轨、左右移动结构、靶结构、遥控器、液压机，前后移动轨道上安装有前后驱动结构，左右移动导轨两端安装在前后驱动结构上，其上安装有左右移动结构，左右移动结构包括摇摆连接杆、杆安装台、控制箱结构、移动结构、摇摆伸缩杆，其上安装有靶结构，靶结构包括人形靶安装台、人形靶。本实用新型的有益效果有：其靶为人形状，移动灵活，可人工控制或者设定靶的移动轨迹，靶也可以左右摇晃，能依据射击需要，设置不同的射击难度，同时人形靶被击中要害后，能作出对应反应，提示受训者，有效提高训练效率。