本实用新型公开了一种标靶机构及打靶训练机器人，属于机器人技术领域，标靶机构包括：壳体，其内设置有控制器和第一驱动机构，第一驱动机构连接于控制器；转臂，设置于壳体外，用于支撑靶体，第一驱动机构被配置为能够驱动转臂转动以带动靶体在水平和竖直状态之间转换；激光发射器，设置于壳体上，且连接于控制器。本实用新型提出的标靶机构，通过控制器、第一驱动机构和转臂，能够使得靶体在水平和竖直状态之间切换，能够实现靶体的显隐，而且控制器、第一驱动机构均设置在壳体内，便于该标靶机构的安装与拆卸，使得该标靶机构能够作为固定靶单独使用或者与车体配合形成移动靶。而激光发射器能够与训练人员进行射击对抗，提高训练效果。