打靶机器人拨动式发射机构

专利权的终止

摘要

本实用新型提供一种打靶机器人拨动式发射机构，该机构包括发射筒、支架、电机、圆筒箍、电机箍以及弹簧片和拨杆。其中发射筒被安装在支架上，并由圆筒箍固定；电机被安装在支架的侧面，并由电机箍固定；在发射筒的末端筒口处，弹簧片沿发射筒末端筒口直径垂直固定于支架上，且弹簧片向发射筒末端的卡槽内弹性弯曲；拨杆的一端与电机轴垂直固定，且拨杆可以随着电机轴的转动做周向旋转。本实用新型结构简单，发射筒与供球机构的供球筒相对位置调整灵活，组合性好；发射筒发射球时，所受外力干扰较小，采用弹簧片控制，球的方向、角度和力度相同，工作性能稳定。

基本信息

专利标题：

打靶机器人拨动式发射机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720170208.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-08-15

授权号：

CN201079692Y

授权日：

2008-07-02

发明人：

卜小东诸刚易运池

申请人：

北京农业职业学院

申请人地址：

102442北京市房山区长阳镇稻田南里5号

代理机构：

北京永创新实专利事务所

代理人：

周长琪

优先权：

CN200720170208.3

主分类号：

A63H13/04

IPC分类号：

A63H13/04