打靶机器人炮筒式发射机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种打靶机器人炮筒式发射机构，所述的炮筒式发射机构由车体、电机及固定在电机上的凸轮、打球机构、炮筒组成。其中的打球机构由弹簧A、弹簧B、销钉、杆和击球板组成。本实用新型采用车体固定炮筒和电机，保证了炮筒发射的稳定性和准确率；自由连接与固定连接相结合，使得本实用新型机构的各个部件磨损小，而且投准能力高；炮筒的发射角度可以根据车体上的斜板与水平方向的角度进行调节，发射球体的稳定性和准确率得到提高。

基本信息

专利标题：

打靶机器人炮筒式发射机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720190417.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-11-28

授权号：

CN201149465Y

授权日：

2008-11-12

发明人：

李小杰闫蔚戴华兵

申请人：

北京农业职业学院

申请人地址：

102442北京市房山区长阳镇稻田南里5号

代理机构：

北京永创新实专利事务所

代理人：

周长琪

优先权：

CN200720190417.4

主分类号：

F41B7/00

IPC分类号：

F41B7/00