打靶机器人摆杆式供球机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了打靶机器人摆杆式供球机构，该机构由供球筒、支架、电机、圆筒箍、电机箍、螺钉A、螺钉B、摇臂、摆杆A、摆杆B组成。摆杆A和摆杆B结构相同；供球筒被安装在支架上，并由圆筒箍将供球筒固定；电机被安装在支架侧面，并由电机箍将电机固定；摇臂固定在电机的轴上，摆杆A和摆杆B分别由螺钉A和螺钉B固定在摇臂两端，并可以以螺钉A和螺钉B为轴旋转；插孔A和插孔B径向贯穿在所述供球筒的筒壁上，且轴向排列。本实用新型结构简单，供球筒与发射机构的发射筒相对位置调整灵活，保证每次转动只供给发射机构一个球，使供球机构工作更加稳定。

基本信息

专利标题：

打靶机器人摆杆式供球机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720170199.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-08-15

授权号：

CN201079690Y

授权日：

2008-07-02

发明人：

李国兴姚睿李剑宇杨东波

申请人：

北京农业职业学院

申请人地址：

102442北京市房山区长阳镇稻田南里5号

代理机构：

北京永创新实专利事务所

代理人：

周长琪

优先权：

CN200720170199.8

主分类号：

A63H13/04

IPC分类号：

A63H13/04