打靶机器人拨盘式供球机构

专利权的终止

摘要

本实用新型提供了一种打靶机器人拨盘式供球机构，该机构包括支架、电机、轴杆、联轴器、拨盘和托盘；轴杆与电机竖直放置，并且轴杆与电机的轴通过联轴器相对固定，轴杆从拨盘和托盘的圆心位置穿过，并与两者垂直；拨盘与轴杆相对固定；托盘与支架固定，并平行于拨盘一起水平放置；电机与托盘垂直固定；拨盘上周向竖直开有圆形球孔，托盘上竖直开有一落球口。本实用新型结构简单，球下落只受重力的作用，供球准确，而且每次转动只供给发射机构一个球，使供球机构工作更加稳定。

基本信息

专利标题：

打靶机器人拨盘式供球机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720170202.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-08-15

授权号：

CN201079691Y

授权日：

2008-07-02

发明人：

林以敏汪金营王新华

申请人：

北京农业职业学院

申请人地址：

102442北京市房山区长阳镇稻田南里5号

代理机构：

北京永创新实专利事务所

代理人：

周长琪

优先权：

CN200720170202.6

主分类号：

A63H13/04

IPC分类号：

A63H13/04