打靶机器人弹弓式发射机构

专利权的终止

摘要

本实用新型提供一种新型打靶机器人弹弓式发射机构，该机构主要由电机及固定在电机上的蜗杆、扳机、扳机托、弹弓和底板支架组成。弹弓的两个螺杆通过螺母与底板支架相连，并通过螺母调节螺杆高度；弹弓的球托搭接在扳机的上部，并且在球托的中部通过环A、环B与扳机后端相连接，扳机前端搭接在扳机托上，扳机托的一端搭接在蜗杆的螺纹间，另一端固定在底板支架上，并可以水平旋转，电机通过电机箍固定在底板支架上。本实用新型采用普通直流电机带动蜗杆旋转对扳机托进行调节，进而控制扳机，根据弹弓发射的原理，实现了投准能力高，误差小，成本低且结构设计简单的弹弓式发射机构。本实用新型可在打靶比赛机器人和教学中应用。

基本信息

专利标题：

打靶机器人弹弓式发射机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720170216.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-08-15

授权号：

CN201093933Y

授权日：

2008-07-30

发明人：

林以敏叶克胡瑶玫

申请人：

北京农业职业学院

申请人地址：

102442北京市房山区长阳镇稻田南里5号

代理机构：

北京永创新实专利事务所

代理人：

周长琪

优先权：

CN200720170216.8

主分类号：

F41B3/02

IPC分类号：

F41B3/02