本实用新型公开了一种标靶调节机构，包括上下平台、标靶、垂直调节机构及平行调节机构，垂直调节机构包括垂直调节电机、弹性杆及倾角传感器，弹性杆相互并联且呈三角形分布连接上下平台，其中两根弹性杆的下端分别与两垂直调节电机轴螺纹连接，标靶上方设有倾角传感器。平行调节机构包括平行调节电机、分别与上平台及标靶安装板连接的固定支架与旋转支架，两支架通过销轴活动连接。垂直调节机构通过倾角传感器观察出标靶的倾角，分别控制垂直调节电机驱动弹性杆上下位移，使标靶顶面水平，平行调节电机可以带动标靶安装板绕着销轴旋转，直至标靶面与摄像机的像面平行，该标靶调节机构可用于双目立体视觉测量系统的有关参数标定。