本实用新型公开了一种用于压力管道内部目视检测的装置，其特征在于，包括主机，主机的前端设有物镜和光源，主机的侧面设有至少三个支架；每个支架包括连杆，连杆的一端通过一个转轴与主机的侧面连接，连杆的另一端上设有滚轮以及驱动滚轮转动的电机，连杆的中部设有可以转动的支撑轴，支撑轴与缓冲器的一端连接，缓冲器的另一端通过另一个转轴与主机的侧面连接。本实用新型可以进入管道内部，用于对管道内部进行宏观检验；每个支架具备缓冲器，可以有效通过管道中焊缝等障碍物；通过缓冲器的伸缩，可以匹配不同直径的管道，通过主机控制每个滚轮运动，可以通过弯头等部位；物镜位于管道中央，视野开阔，能更加准确地观察管道中的缺陷。