本实用新型公开了一种无障碍辅助乘车装置，其包括设于空置区域的支撑架杆、靠背组件及扶杆组件，所述支撑架杆固设于位于空置区域一侧的车厢中，所述靠背组件设于所述支撑架杆上，所述扶杆组件包括安装座和护杆，所述安装座固设于所述支撑架杆上，并位于所述靠背组件于靠近下客门的一侧，所述护杆可转动地设置于所述安装座中，所述护杆可由空置区域外侧转动进入空置区域。本实用新型将车厢于正对下客门的位置设为空置区域，以方便残疾乘客乘车，同时，在空置区域设置扶杆组件对残疾乘客进行防护、设置靠背组件供残疾乘客倚靠，从而保障残疾乘客的乘车安全。