一种仿生尾部摇摆结构
授权
摘要
一种仿生尾部摇摆结构，包括支撑底座和摆杆，支撑底座上设置有分布其两端的第一电机和从动轴；第一电机的输出端连接有主动轴，主动轴上固定设置有主动齿轮；从动轴底端与支撑底座轴承连接，从动轴的中部固定设置有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；从动轴顶端设置有横向板；横向板上设置有支撑架，支撑架包括底板和垂直设在底板上的支撑杆；摆杆底端设置有固定块，且摆杆通过固定块与支撑杆顶端铰接。本实用新型设置的摆杆通过第一电机和第二电机的配合作用下，使摆杆可以上下左右摆动，提高了摆杆的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生尾部摇摆结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022264729.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213724825U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
袁利平祁海东张大铭邹映洁
申请人 ：
江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市开发区保税六路2号内2幢02
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022264729.3
主分类号 ：
A63H13/02
IPC分类号 ：
A63H13/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H13/00
有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动
A63H13/02
能模仿自然动作的，例如猫捉老鼠、动物的踢腿
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
