可旋转自转-公转多栖应用轮系
授权
摘要
本实用新型为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本实用新型可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。
基本信息
专利标题 ：
可旋转自转-公转多栖应用轮系
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022267322.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN212267136U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
张建华曹胜鸿杨骐光吴博健张天晓姚森陈媛宋雨轩伦嘉朋刘涵宇潘政杨燕初左晓莹王宇博方丽赵岩李辉
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
付长杰
优先权 ：
CN202022267322.6
主分类号 ：
B60B19/02
IPC分类号 ：
B60B19/02 B60F5/00 B60F5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/02
可转换的，例如从路面轮转换成轨道轮；可在道路和轨道上交替使用的特殊结构车轮
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
