本发明提供一种分拣台用公转自转装置，公转自转装置包括固定支撑座组件和安装在固定支撑座组件上的至少一个旋臂单元；旋臂单元包括中间连接臂、自转组件和驱动组件；其中，中间连接臂的一端与固定支撑座组件连接，另一端安装自转组件；自转组件包括端部支架和穿设在端部支架上的自转支撑座，自转支撑座包括自转台和传动轴，传动轴安装有传动机构，该传动机构与固定支撑座组件传动连接；驱动组件固定安装在支撑板或中间连接臂上，驱动组件包括驱动轮，该驱动轮的外周面用于在分拣台的底座上滚动，使得驱动轮在转动的状态下驱动旋臂单元以固定支撑座组件为中心进行公转；在旋臂单元进行公转的状态下，自转支撑座由传动机构带动进行自转。