本实用新型属于烧烤炉技术领域，特指一种公转自转机构以及烧烤炉，包括有环形基体，环形基体的外周套有环形转盘，环形转盘通过轴承转动连接有转轴，转轴上套装有自转齿轮，自转齿轮的外壁面开设有自转齿牙，环形基体的侧壁上开设有若干个且能与自转齿牙相啮合的齿孔，环形转盘通过传动结构与驱动源传动连接，由驱动源驱动环形转盘绕其轴线进行周向公转、进而通过自转齿牙与齿孔带动自转齿轮以及转轴进行自转。本实用新型结构简单、传动稳定、成本低廉，只需一个驱动源即可使公转与自转同时进行运动；环形基体将承载环形转盘、转轴以及自转齿轮的重力载荷和反作用力，从而合理省去相应的支撑结构，简化了整体构造，有效减少制造成本。