本实用新型公开了一种便于更换天车制动轮装置，其包括支撑调节座、设置在所述支撑调节座上的限位槽、限位设置在所述限位槽内的伺服电机、以及设置在所述支撑调节座上并用于调节所述伺服电机在所述限位槽内水平移动的伺服伸缩缸；所述伺服电机上的传动轴通过联轴器传动连接有减速机转轴，在所述减速机转轴上安装有天车制动轮。本申请中通过在天车固定安装支撑调节座，并在所述支撑调节座上设置便于安装调节伺服电机位置的限位槽，其通过伺服伸缩缸提供调节动力，另外通过限位板上的限位孔和螺栓对电机底座进行限位固定；从而通过调节所述电机底座位置改变传动轴与减速机转轴之间的间距，从而提高拆卸和更换天车制动轮的效率。