本实用新型公开了一种用于减速器壳体轴孔加工的镗孔夹具，包括底座、伺服电机，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的端部与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机的外侧壁与滑槽的内侧壁固定连接，所述双向螺纹杆的外侧壁相互啮合有右滑杆，本实用新型通过定位槽、定位杆、复位弹簧、定位块和连接杆的配合使用，当需要对该装置进行角度调节时，通过拉动定位块带动定位杆向外拉动，从而使得左夹块和右夹块实现转动的角度调节，当调节到需要的位置时，松开定位块，定位杆会在复位弹簧的拉动下进入定位槽内，完成对加工工件的角度调整，方便了对工件的加工，节约了时间，提高了工作效率。