本实用新型属于粗镗技术领域，公开了一种用于减速器壳体轴孔加工的粗镗装置，包括第一底座，所述第一底座的上方安装有滑块，所述滑块的上方安装有第一电机，所述第一电机的一侧设置有传动杆，所述传动杆的一侧设置有刀架，所述刀架的上方安装有导轨，所述导轨的一侧安装有转轮，所述转轮的下方设置有第二滑槽，所述转轮与第二滑槽通过转动轴滑动连接，所述导轨的一侧安装有第一六角螺栓，所述刀架的上方设置有刀具，本实用新型设置了夹具，在夹具中通过支撑杆、支撑套筒和弹簧的配合，可以有效的实现支撑杆在支撑套筒中的伸缩，通过支撑杆与支撑板上卡槽的配合，有效的实现了支撑套筒之间所形成角度的更改。